我在 B10 上也遇到过同样的疑问，尤其是当我的驾驶习惯是在上坡时非常精细地控制油门时。我想弄清楚的是，无论是单踏板模式还是普通驾驶模式，车辆在坡道上能否保持静止，还是会有后溜的倾向。
就我的情况来说，问题的原因并不是故障：这正是车辆预期的行为。当我停下来时，即使在坡道上，车辆也会保持静止不动，直到我踩下加速踏板才会重新起步。
对我有帮助的是把加速踏板（尤其是在单踏板模式下）看作速度调节器，而不是传统的加速踏板。实际上操作是这样的：
- 我在上坡时正常停车；
- 车辆自己保持静止；
- 当我想重新起步时，轻踩加速踏板；
- 刹车松开，车辆开始前进。
根据我验证过的情况，当车辆停下来时，会启动一种自动驻车功能，类似手刹的效果，通过踩加速踏板来解除。
需要注意的是：在非常缓慢的操控中，例如慢慢驶入车库或从狭窄空间驶出时，使用单踏板模式可能会感觉不够顺畅。可能会出现轻微的顿挫感，像是不停地停下又重新起步。我没能找到一个专门的设置来完全消除这种行为。